Рука з титано-нікелевою мускулатурою для роботів і протезів

Рука з титано-нікелевою мускулатурою для роботів і протезів

Інженери Саарського університету розробили штучну руку і оснастили її мускулатурою, зробленою з так званих провідників з «пам'яттю форми». Нова технологія, запевняють творці, відкриває шлях до виробництва гнучких і легких рук для роботів, які зможуть працювати в промислових додатках, а також інноваційних протезів.


Волокна мускулів складаються з пучків надтонких провідників (з діаметром людського волосся), виконаних зі сплаву нікелю і титану. Штучна рука вміє відтворювати дуже точні рухи. На відміну від традиційних підходів, які інтегрують різні складні приводи і механізми, технологія SMA-волокон (SMA - Shape-memory alloy) дозволяє створювати легкі штучні руки, які працюють практично безшумно і при цьому є дешевими у виробництві.


Принцип роботи новинки досить простий. SMA-волокна, як і наша мускулатура, «вміють» скорочуватися і розслаблятися. При проходженні по такому волокну електричного струму, воно швидко нагрівається, що призводить до зміни його структури і викликає скорочення мускул. Охолодження і відповідне «розслаблення» також проходить майже миттєво завдяки тому, що пучки волокон мають достатню площу для швидкого розсіювання тепла. Дослідники запозичили структуру мускулатури людини, групуючи волокна в пучки, які імітують м'язові волокна. Така штучна мускулатура вміє дуже швидко скорочуватися і розслаблятися, володіючи при цьому високою міцністю на розрив. Цікаво також відзначити, що вбудовувати датчики немає необхідності, так як матеріал волокон сам по собі має сенсорні властивості.

Прототип винаходу покажуть на виставці Hannover Messe, яка пройде з 13 по 17 квітня у Виставковому центрі Ганновера. 

Image

Publish modules to the "offcanvas" position.